關(guān)于霓達(dá)?旋轉(zhuǎn)接頭
Gyro joint無限量提高持有伺服槍的機(jī)器人的自由度，可大幅擴(kuò)大動作柔軟性的劃時代的產(chǎn)品。無需繁瑣的配管及配線的處理，從旋轉(zhuǎn)部到固定部，固定部到旋轉(zhuǎn)部雙向可提供無限量的電流及流體，且不受電纜?軟管的限制。可解除電纜?軟管的折斷所帶來的生產(chǎn)線停止，且能縮短節(jié)拍時間，提高生產(chǎn)率。特別適用于汽車產(chǎn)業(yè)的點(diǎn)焊工程機(jī)器人，可實現(xiàn)脫機(jī)示教?？紤]點(diǎn)焊機(jī)器人的手臂周圍而設(shè)計為薄型，去除了5軸的干擾區(qū)域，縮小了旋轉(zhuǎn)半徑。且，信號系統(tǒng)采用獨(dú)特的多線，提高信賴性且實現(xiàn)了設(shè)備的長壽命。
特長
- 高信賴性密封結(jié)構(gòu)
- 高信賴性通信構(gòu)造
- 低壓力損失的流體結(jié)構(gòu)
- 采用模塊提高保全性
- 多樣的實用程序
- 最佳設(shè)計實現(xiàn)小型輕量化
規(guī)格
- 焊接用機(jī)器人
- 材料搬運(yùn)
- 焊接夾具
產(chǎn)品
PGJ-S200
旋轉(zhuǎn)接頭
［伺服焊槍用］
仕様
| 可搬質(zhì)量 (kgf) |
200 |
| 容許力矩 (Nm) |
1,471(15,000kgf?cm) |
| 容許轉(zhuǎn)矩 (Nm) |
1,471(15,000kgf?cm) |
| 重量 (kgf) |
20以下 |
| 焊接電流 |
電流值 (A) |
100(100% duty) |
| 芯數(shù) (芯) |
2+接地1 |
| 信號 |
電流值 (A) |
1 |
| 芯數(shù) (芯) |
8*3 |
編碼器
信號 |
電流值 (A) |
1 |
| 芯數(shù) (芯) |
11*3 |
| 伺服動力 |
電流值 (A) |
15 |
| 芯數(shù) (芯) |
4（包括接地） |
| 制動信號 |
電流值 (A) |
1 |
| 芯數(shù) (芯) |
2 |
| 流體 |
接口數(shù) (口) |
4 |
| 種類 |
水?空氣 |
壓力損失
（圧力差1kg/cm2 時流量） |
12L/min |
| 耐圧 (MPa) |
1(10kgf/cm2 ) |
| 環(huán)境 |
使用溫度 (℃) |
0～60 *1 |
| 使用濕度 (%) |
95 *2 |
＊1 無凍結(jié)
＊2 無結(jié)露
＊3 信號數(shù)以及編碼器信號數(shù)為本公司標(biāo)準(zhǔn)，一共有19根信號針可供客戶分配。
