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　　焊接機器人組成
　　
　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激視覺系統(tǒng)及其控制裝置等。
　　
　　點焊機器人的基本功能
　　
　　點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是為什么一些機器人廠家只能生產(chǎn)焊接機器人的原因，而東莞市力生自動化科技有限公司的工機器人，不但可以在焊接工作站中達(dá)到精度高焊接表面平整，而且在搬運機器人、沖壓機器人、涂裝機器人都得到了廣泛的應(yīng)用，這才是真正體現(xiàn)一個機器人生產(chǎn)企業(yè)能力與實力的有力表現(xiàn)。點焊用機器人不僅有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。