水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人空中360度型
可在裝置下方360度全區(qū)域運(yùn)動(dòng)
憑借懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋裝置下方360度全區(qū)域。動(dòng)作平面范圍與本公司機(jī)械手臂長(zhǎng)500mm的以住機(jī)型相比，擴(kuò)大了約120%。動(dòng)作范圍中心沒(méi)有死區(qū)，可實(shí)現(xiàn)φ1，000mm×130mm范圍的動(dòng)作。動(dòng)作范圍為圓柱形，托盤和傳送帶在設(shè)置方向上沒(méi)有限制，提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自由度。
通過(guò)高速移動(dòng)縮短產(chǎn)距時(shí)間
憑借Y軸（第2臂）可在X軸（第1臂）下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以最佳路徑實(shí)現(xiàn)軌跡間的高速移動(dòng)。尤其在電子、食品行業(yè)等輕負(fù)載搬運(yùn)工序中，可大幅縮短產(chǎn)距時(shí)間。
憑借高機(jī)械剛度實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位
徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最佳重量平衡。同時(shí)，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械手臂調(diào)節(jié)至最佳的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度定位。
位置檢測(cè)器采用旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是電磁式位置傳感器。采用無(wú)電子零件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點(diǎn)。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的汽車、飛機(jī)等注重可靠性的領(lǐng)域。
機(jī)身高度低、機(jī)器小巧
機(jī)身總高為392mm，可降低設(shè)備整體的重心位置。因此，無(wú)需堅(jiān)固的框架，可以縮小設(shè)備整體尺寸。而生產(chǎn)設(shè)備縮小又可以進(jìn)一步縮短工件搬運(yùn)時(shí)間。 |
